关于QEI的Verilog程序其实比较简单的，但是opencores上没有现成的程序，FPGA4FUN上有一个4倍频计数程序[1]，但是没有一个详细原理分析过程，[2]描述了一个编码器的VHDL代码，但是觉得很复杂，为此我分析了一下增量编码器的旋转过程和AB相的电平变化规律，在这个基础上开发了QEI的Verilog程序，首