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QCNet
2024-09-14
地平线轨迹预测 QCNet 参考算法-V1.0
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法。01简介轨迹预测任务的目的是在给定历史轨迹的情况下预测未来轨迹。这项任务在自动驾驶、智能监控、运动分析等领域有着广泛应用。传统方法通常直接利用历史轨迹来预测未来,而忽略了预测目标的上下文或查询信