目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能**        基于AT89C51，L298N驱动两个电机，因为是平台，最后用两个电机驱动，然后第一个按键控制所有电机停止，第二个按键按下，电机顺时针转动，第三个按键按下，电机逆时针转动。然后加入pwm调速，分为