• 2025-01-04学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Day2
    文章目录前言一、将.sh普通文件变成可执行文件1.创建一个zxx.sh的普通文件2.给该文件添加可执行权限二、Linux环境变量1.查看ROS版本号2.查看ROS发行版本3.查看系统所有环境变量三、环境变量作用1.ros2run命令解释2.查看ROS2存放路径3.直接执行turtlesim_node4.环境变
  • 2024-12-23基因组之单倍型基因混合数据组装解读(五)
    1、定义变量:HiFi和ONT分别存储了HiFi和ONT(OxfordNanoporeTechnology)测序平台产生的原始数据文件的路径。hic1和hic2存储了HiC(ChromosomeConformationCapture-on-Chip)技术的两个测序文件的路径,这些文件被压缩为.gz格式。prefix定义了输出文件的前缀,这里使用的
  • 2024-12-22【优选算法】Prefix-Kage:前缀和的算法影(下)
    文章目录1.前缀和+后缀和1.1寻找数组的中心下标1.2除自身以外数组的乘积2.前缀和+哈希表2.1和为k的子数组2.2和可被k整除的子数组2.3连续数组3.二维前缀和拓展3.1矩阵区域和希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!本篇是前缀和算法
  • 2024-12-21解析大模型常用微调方法:P-Tuning、Prefix Tuning、Adapter、LoRA
    作者:王海原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/7474042360预训练大模型虽然具有强大的泛化能力和广泛的知识,但它们通常是针对大量通用数据集进行训练的,这使得它们在处理特定任务时可能无法达到最佳效果,比如ChatGPT、混元、文心一言在回答一些常识性问题时表现的非常出色,但在物理
  • 2024-12-20基因组之单倍型基因组数据处理(二)
    基因组之单倍型基因组数据处理(二)那么,今天让我们来看第二期,关于对于下机后的数据的处理,使其能够符合我们的分析要求,让我们的分析能够进入下一步的组装。1.Smrtlink12简介:PacBio开发的处理HiFi测序数据的open-source工具;基于网页的端对端工作流程管理,也可以用linuxco
  • 2024-12-16x86指令集 字节大小
    x86指令集字节大小https://bbs.kanxue.com/thread-190127.htm最近对x86_32架构下的许多程序进行了指令长度统计,结果表明所有程序所涉及的指令长度范围均为:1~11字节。而根据INTEL开发者手册上介绍的指令的最大长度限制为15字节。但是,在什么情况或者架构上才会有12~15字节长度的
  • 2024-12-16Debezium TopicSelector 类设计分析
    DebeziumTopicSelector类设计分析:从需求到实现的演进过程文章目录1.引言2.设计背景3.设计演进过程4.核心设计模式分析5.关键实现细节6.性能优化策略7.最佳实践与应用场景8.总结与思考1.引言在分布式数据复制系统中,主题(Topic)命名的管理是一个看似简
  • 2024-12-14arcgis中常用公式汇总04—自动生成标识码
    一般建库中标识码编号规则为:行政区代码(6位)+扩展码(4位)+顺序码(8位),如北京东城区的行政区代码为110101,那么标识码一般从110101000000000001开始往后递增。打开属性表,在BSM处“右键—字段计算器”,选择“python”,勾选代码块,输入代码(如下);也可以将代码存为*cal格式的文件,后面需要再次
  • 2024-12-12ACL与Prefix List(前缀列表)
    匹配工具一般搭配其他操作,可实现NAT,路由策略,策略路由,MQC,流量过滤等操作通配符掩码我们都知道子网掩码的1是精确匹配,1是大致匹配,1必须连续我们也知道反掩码的1是大致匹配,0是精确匹配,0必须连续那么通配符掩码其实和反掩码很像,ta的0也是精确匹配,1也是大致匹配,但与前两者不同
  • 2024-12-11【大模型微调学习4】-大模型微调技术
    【大模型微调学习4】-大模型微调技术1.AdapterTuning(2019Google)开启大模型PEFT2.PrefixTuning:自动化构造Prompts3.PromptTuning:SoftPrompts开创者(2021Google)4.P-Tuningv1:解决人工设计Prompt的问题(2021Tsinghua,MIT)5.P-Tuningv2:提升小模
  • 2024-12-08python 自定义进度条
    defprintProgressBar(iteration,total,prefix='',suffix='',decimals=1,length=100,fill='█',printEnd="\r"):"""Callinalooptocreateterminalprogressbar@params:iteratio
  • 2024-12-02LeetCode题练习与总结:字典序的第 K 小数字--440
    一、题目描述给定整数 n 和 k,返回  [1,n] 中字典序第 k 小的数字。示例1:输入:n=13,k=2输出:10解释:字典序的排列是[1,10,11,12,13,2,3,4,5,6,7,8,9],所以第二小的数字是10。示例2:输入:n=1,k=1输出:1提示:1<=k<=n<
  • 2024-12-12VMware创建Ubuntu虚拟机
    环境:win11软件:VMwarePro17版本:UbuntuDesktop24.04.1LTS下载Ubuntu官网下载地址:https://ubuntu.com/download/desktop国内访问:https://cn.ubuntu.com/download/desktop镜像下载1.网易:https://mirrors.163.com/ubuntu-releases/2.中科大:https://mirrors.ustc.edu.
  • 2024-12-10口罩佩戴监测识别摄像机
    口罩佩戴监测识别摄像机是一种应用于公共场所的智能监控设备,旨在监测人们是否正确佩戴口罩。这种摄像机使用先进的图像识别技术,能够准确辨识出人们的面部,并判断是否佩戴口罩。该技术可以用于各种场所,如火车站、机场、商场、学校等,以确保公共卫生安全和遏制疫情传播。摄像机的工
  • 2024-12-05方法概述
    方法概述​ 方法(method)是程序中最小的执行单元​ 开发中重复的代码,具有独立功能的代码可以抽取到方法中​ 提高代码的复用性,提高代码可维护性注意:方法必须先创建才可以使用,该过程成为方法定义方法创建后并不是直接可以运行的,需要手动使用后,才执行,该过程成为方法调用​
  • 2024-12-03Pixel 6a 刷机&root记录
    准备工作下载出厂镜像包:https://developers.google.com/android/images?hl=zh-cn#bluejay刷机工具:https://github.com/badabing2005/PixelFlasherRoot工具:https://github.com/topjohnwu/Magisk/releases刷机进入bootloader关机状态下,长按电源键+音量减,进入bootloader后连
  • 2024-11-26SSM花店订花管理系统3xuon(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)
    本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容一、背景与意义随着生活素质的提高,鲜花作为一种美丽的象征,越来越受到人们的关注。传统的花店经营方式存在诸多不便,如信息更新不及时、订单处理繁琐
  • 2024-10-17ES推荐搜索、自动补全,并且springBoot集成
    推荐搜索在搜索过程中,因为单词的拼写错误,没有得到任何的结果,希望ES能够给我们一个推荐搜索。GETmovies/_search{"suggest":{#title_suggestion为我们自定义的名字"title_suggestion":{"text":"drema","term