目录一、概述1.1原理1.2实现步骤步骤1：确定邻域点步骤2：计算协方差矩阵步骤3：特征值分解步骤4：计算面状指数步骤5：可视化与应用1.3应用领域二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2面状指数可视化Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的