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importtimeimportmathimportnumpyasnp#Asmallhelperfunctiontolimitanglesbetween-piandpidefwrap_to_pi(angle):whileangle>math.pi:angle-=2.0*math.piwhileangle<-math.pi:angle+=2.0*math.pi
- 2025-01-11c++ imu
#include<iostream>#include<cmath>#include<chrono>#include<thread>#include<random>//Simplehelper:wrapsangleto[-pi,pi]doublewrapToPi(doubleangle){while(angle>M_PI){angle-=2.0*
- 2024-12-19嵌入式LCD显示字库点阵字模(1bit和8bit)提取方法
直接上代码:#include<stdio.h>#include<stdint.h>#include<stdlib.h>#include<stdbool.h>#include"ft2build.h"#includeFT_FREETYPE_H#includeFT_GLYPH_Hintextract_glyph_from_freetype(constchar*font_file,uint32_tc,
- 2024-12-03Cesium 二三维切换
Cesium二三维切换switch2D3D(){letmap=getMap();if(!map)return;letview=map.getCameraView();if(map.scene.mode==Cesium.SceneMode.SCENE3D){letpitch=((0-view.pitch)*Math.PI)/180;letlength=v
- 2024-12-1051单片机基础之数码管、模块化及模板
数码管根据连接方式分为共阴极和共阳极数码管,数码管的统一逻辑就是先位选再段选1、静态数码管/*头文件区域*/#include<REGX52.H>#include<intrins.h>/*延时函数*/voidDelay(unsignedintxms) //@12.000MHz{ while(xms--) { unsignedchari,j; i=2;
- 2024-12-01ssm+jsp733小区物业管理系统 设计 与实现
博主介绍:专注于Java(springbootssm等开发框架)vue .net phpphythonnode.js uniapp微信小程序等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设,从业十五余年开发设计教学工作☆☆☆精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不然下次找不到哟我的博客空间发布了1600+毕设
- 2024-11-29如何利用Java爬虫获取1688同行还在看(代码示例)
在电商领域,了解同行的动态对于商家来说至关重要。阿里巴巴中国站(1688)作为一个庞大的B2B平台,提供了丰富的商品和商家信息。通过获取“同行还在看”的数据,商家可以洞察行业趋势,优化自己的产品线和营销策略。本文将详细介绍如何使用Java编写爬虫程序,以合法合规的方式获取1688上的
- 2024-08-25UE5学习笔记17-让人物的视线和鼠标移动时的方向一致,并且不让人物模型旋转,只改变视线方向
一、创建标准动画帧 1.我想让人物在装备武器后根据鼠标的移动方向改变人物的视线方向,并且人物模型不会改变朝向 2.我的动画中存在一个四个方向瞄准的动画,将左下,坐上,左转,右上,右下,右转,中上,中下,中,的动画的某一帧保留,具体流程如下(记得复制一份动画资源,可
- 2024-07-16使用四元数解决欧拉角万向锁问题(二)
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- 2024-07-03Cesium常见设置视角所用到函数
1.左键拾取经纬度坐标consthandler=newCesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas)//监听鼠标点击事件handler.setInputAction(function(click){//使用pick函数获取点击位置的实际位置varcartesian=viewer.scene.pickPositi
- 2024-04-14Thread
螺纹基础知识(五要素)螺纹包括五个要素:牙型、公称直径、线数、螺距(或导程)和旋向。牙型 直径螺纹有大径(d、D)、中径(d2、D2)、小径(d1、D1),在表示螺纹时采用的是公称直径,公称直径是代表螺纹尺寸的直径。普通螺纹的公称直径就是大径。线数沿一条螺旋线形成的螺纹称
- 2024-04-02Cesium 根据飞机航线计算飞机的Heading(偏航角)、Pitch(俯仰角)、Roll(翻滚角)
需求设置飞机的一些坐标位置(经纬度高度),插值得到更多的坐标位置,然后飞机按照这些坐标集合形成的航线飞行,飞机的朝向、俯仰角以及飞机转弯时的翻转角根据坐标集合计算得出,而不需要手动设置heading、pitch、roll。坐标插值不知道为什么,可能是飞行速度变化太大,我用Cesium自带的插
- 2024-03-13Cesium 地图视角定位到某一个范围
问题:Cesium地图视角定位到某一个范围解决过程:1.在Cesium地图上定位到某一个范围,地图的视角转为该范围2.需要的数据是要定位的范围所对应的经纬度和高度3.Cesium.Cartesian3.fromDegrees()方法是从以度为单位的经度和纬度值返回Cartesian3位置,也就是正常经纬度转为世界坐标(
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functionsaveView2(){varviewJson={//世界坐标(不直观)...viewer.camera.position,//弧度值(不直观)"heading":viewer.camera.heading,"pitch":
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参考来源:https://github.com/CadQuery/cadquery/issues/407importmathimportcadqueryascqdefprofile(base,pitch,h,extra=True):"""pitch螺距Createsatrapezoidalwireforthecrosssectionofthethread.Ifthecrosssectiono
- 2023-09-07【售价68元】天嵌T113核心板上新
核心板参数表:CPU架构全志Cortex-A7主频800MHz内存128MBDDR3存储8GB eMMc5.1(4G/16G/32G可选)操作系统Linux电源输入3.1V~5V尺寸38*38mm接口方式邮票孔层数4层无铅工艺LVDS/RGB/DSI支持双路8位LVDS,1080P;RGB,18bit,1080P;支持24bit3、MIPI_DSI,4通道,1080P;LVDS、RGB和MIPI_D
- 2023-09-07天嵌T113核心板上新
天嵌T113核心板上新、核心板参数表:CPU架构全志Cortex-A7主频800MHz内存128MBDDR3存储8GBeMMc5.1(4G/16G/32G可选)操作系统Linux电源输入3.1V~5V尺寸38*38mm接口方式邮票孔层数4层无铅工艺LVDS/RGB/DSI支持双路8位LVDS,1080P;RGB,18bit,1080P;支持24bit3、MIPI_DSI,4通道,1080P
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原版本涉及到坐标系变化和矩阵变换,在对原版的思路掌握后,特写一个精简版,帮助大家理解。functionzoom(movement,feature){constlongitude=Cesium.Math.toRadians(feature.getProperty("Longitude"));constlatitude=Cesium.Math.toRadians(feature.getProperty("Lati
- 2023-07-27三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
坐标系空间中三个正交的轴组成,构成线性空间的一组基($
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无人机电机库(CopterMotorsLibrary)(6)Thispagecoversthebasicsofthe CoptermotorslibraryAsareferencethediagrambelowprovidesahighlevelviewofCop
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多线程加载在datalaoder中指定num_works>0,多线程加载数据集,最大可设置为cpu核数设置pin_memory=True,固定内存访问单元,节约内存调度时间示例如下