01IPC模块简述1.1硬件数据流PYM（Pyramid）作为一个硬件加速模块（图像缩小及ROI提取），对输入的图像按照金字塔图层的方式处理，并输出到DDR：PYM模块在Camsys子系统的数量和位置如下，总共3个PYM硬件，PYM0、PYM1、PYM4（只支持offline）。1.2PYM-Sample软件架构本文的demosa