第九章内存保护单元许多实时系统在多任务操作系统（OS）下运行。操作系统提供了一种机制，以确保当前执行的任务不会干扰其他任务的操作。系统资源、其他任务的代码和数据都受到保护。保护系统通常依赖于硬件和软件的结合。在没有硬件保护支持的系统中，每个任务必须与其他任务协