1：和PLC虚拟连接【选项------PLC------外部连接------添加Advance】2：PDPS插入cojt/jt文件，【建模-插入组件】【这样可以直接把机械端的设计文件导入】 3：定义机械设备的动作设计，比如气缸的打开/关闭动作【建模-运动学设备-姿态编辑器】 4：定义设备的动作逻辑流程【控件-编辑