前言不知道你们有没有遇到过这么一种情况，直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机。PCA9685是一种常用的PWM（脉冲宽度调制）驱动器芯片，通常用于控制舵机、电机和其他需要