一：抓包，将得到的protobuf数据的hex保存为bin文件，后续使用一下代码，将得到的乱码数据打印出来对应的类型importblackboxprotobufwithopen("pb.bin","rb")asf:data=f.read()parsed_data=blackboxprotobuf.decode_message(data)二：得到的类型数据如下：({'1':1,'2':20,

ZET6可能会用到定时器，高级定时器要输出PWM要加上这样一行代码，否则无法正常输出PWM波TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要ZET6中PB3,PB4引脚默认功能是JTDO和NJTRST,如果想将其当作正常IO口使用需要加上两行代码 RCC_APB2Pe