Lanelet2、OpenDrive和OpenStreetMap在自动驾驶和智能交通系统中都扮演着重要角色，但它们之间在功能和用途上存在一些差异。以下是它们之间关系的详细阐述：Lanelet2定义与功能：Lanelet2是一个专为自动驾驶和智能交通系统设计的高精度道路网络表示框架。它提供了丰富的数据结

我用Python编写了一个脚本，给定纬度/经度，生成包含道路边缘、人行横道和车道的geojson。它看起来像这样：deffetch_intersection_data(lat,lon,radius:int=20):"""FetchintersectiondatafromOpenStreetMapusingOverpassAPIandconverttoGeoJSON.

我正在尝试通过python使用openstreetmap数据创建行人图。该图是使用OSMnx库创建的。每条边代表每条路，但行人实际上可以走在道路的右侧或左侧。我需要有左侧和右侧来获取交叉节点并将它们相互连接。我尝试将左右两侧的边缘分开，但没有成功。你们中有人有任何经验或知道