OccupancyNetwork3D框检测与固定输出尺寸联系起来-目标中心体素-网格中心体素(Voxel)-三维像素二维的叫像素体积像素，‌即空间中的小块体积元素2018年在论文「OccupancyNetworks:Learning3DReconstructioninFunctionSpace」 把世界划分为一系列网格单