在《手把手教你搭建OpenScenario交通场景（上）》中，我们已经介绍，在动力学仿真软件ModelBase中对车辆、行人、物体和RSU四类实体进行创建后，实体的名称将根据各自类型出现在编辑器左上位置的实体列表中进行显示，并可用于通过点击在编辑器中实现快速查找。模型库    

    OpenScenario是一种专为自动驾驶系统仿真测试设计的场景描述语言，它基于XML格式，旨在提供一个标准化、模块化的框架，用于定义和重现复杂的道路交通场景。该语言不仅能够详细描绘车辆、行人、交通信号及其他动态交通参与者的行为模式，还涵盖了环境条件（如天气、光照）和道路基