文章目录1.背景介绍2.OpenLane数据集详细描述2.1数据集特点2.2坐标系定义3.使用方法4.结论1.背景介绍自动驾驶技术的发展日新月异，而3D车道感知是其核心之一。本文将深入介绍OpenLane数据集——迄今为止规模最大、最接近真实世界的3D车道数据集。我们将一起探