Lanelet2、OpenDrive和OpenStreetMap在自动驾驶和智能交通系统中都扮演着重要角色，但它们之间在功能和用途上存在一些差异。以下是它们之间关系的详细阐述：Lanelet2定义与功能：Lanelet2是一个专为自动驾驶和智能交通系统设计的高精度道路网络表示框架。它提供了丰富的数据结