众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处前情提要在某些情况下，我们在场景中创建了数百万个物体，这些物体没有直接的网格或碰撞体（例如，通过GPU绘制的物体），因此无法通过常规的射线检测与碰撞体进行交互。我们仅掌握这些物体的坐标或顶点位置。在这种情况下，我们该如何通过鼠标来

目录一、概述二、代码三、结果一、概述  PCL中的pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector函数能够实现同时构建八叉树并完成空间变化检测。二、代码#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/octree/oc