全景图像捕捉360°的视场（FoV），包含了对场景理解至关重要的全向空间信息。然而，获取足够的训练用密集标注全景图不仅成本高昂，而且在封闭词汇设置下训练模型时也受到应用限制。为了解决这个问题，论文定义了一个新任务，称为开放全景分割（OpenPanoramicSegmentation，OPS）。在该任务中，模型在