AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）是一个开放且标准化的软件架构，用于汽车电子系统的开发。OCUDriver(OutputCompareUnitDriver)模块是AUTOSAR中用于管理输出比较单元的关键模块。输出比较单元（OCU）用于定时和控制外部事件，并广泛应用于定时执行任务、PWM信号