（1）配置步骤1.配置RCC外设时钟开启GPIO以及TIM外设2.配置时基单元的时钟包含时钟源选择配置初始化时基单元3.配置输出比较单元包含CCR的值输出比较模式极性选择输出使能等4.配置GPIO口初始化为复用式推挽输出的配置5.运行控制启动计数器输出PWM（2）代码示例案例1（TIM_2