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Nuttx
2025-01-11
25、【OS】【Nuttx】最小系统初始化分析(3):任务调度(二)
背景接上篇wiki24、【OS】【Nuttx】最小系统初始化分析(3):任务调度(一)继续分析Ready队列的更新合并Pending队列还是nxsched_merge_pending,上篇wiki分析到了当前head任务被lock时,无法更新Ready队列。现在继续,当任务没被lock时,此时会遍历Pending队列,并逐一将Pen