文章目录1、概述2、方法1：创建多个命名空间3、方法2：使用多线程4、方法3：节点间通信（分离进程）4、实际验证不可行方案1：两次调用ros::init1、概述在ROS(RobotOperatingSystem)中，每个进程通常只能通过ros::init初始化一个节点。ROS的设计是基于一个进程对应一

@目录1.节点初始化2.话题通信2.1创建发布者对象2.2消息发布2.3创建订阅者对象3.服务通信3.1创建服务对象3.2创建客户对象3.3客户发送请求3.4客户对象等待服务4.回旋函数4.1spin4.2spinOnce5.时间5.1时刻5.1.1获取当前时刻5.1.2设置时刻5.2时间间隔5.2.1设置时间间