本文连接：https://wanger-sjtu.github.io/CARGA/CAGRA 是N社在RAFT项目中最新的ANN向量索引。这是一种高性能的、GPU加速的、基于图的方法，尤其是针对小批量情况进行了优化，其中每次查找只包含一个或几个查询向量。与其他像HNSW、SONG等这类基于图的方法相似，CAGRA在索引训练