作者：DuoZheng,ShijiaHuang,LinZhao,YiwuZhong,LiweiWang单位：香港中文大学，上海人工智能实验室，感知与交互智能中心论文链接：TowardsLearningaGeneralistModelforEmbodiedNavigation（https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Zheng_Towards_L