NMEA20007/8T型连接器概述NMEA20007/8T型连接器是专为船舶控制系统设计的电缆组件，主要用于连接船上的各种电子设备和系统，如GPS接收器、自动驾驶仪、风速和风向传感器、深度声纳等。这些设备通过NMEA2000总线共享数据，包括导航信息、位置、深度、速度、风速和风向等关键

一、GPS数据格式介绍GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA0183格式，NMEA0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口（常见的是RS-232）进行数据交换。这个标准最初由美国航海电子协会（NationalMarineElectronicsAssociat

转载自ROS传感器之GPS简介一.传感器分类在自动驾驶或者机器人领域，传感器的使用按照测量对象划分，可分为两大类，一类是测量自身状态，另一类测量环境状态。前者主要包含GPS，IM

staticvoid_gps_task(void*arg){u8_tsize;u8_tmarker;u8_ttype[5];u8_tbody[128]; nmeaINFOinfo;//GPS解码后得到的信息

最近在调gps模块，要把代码里打印的NMEA的msg给抓出来，单独存在一个文件里，素来听闻awk的强大，这次打算借这个机会学习一波：也就是说，大概是从下面这样的log中，过滤出$开头的所有