Robot_localization，将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定：谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中，xyz轴对应红、绿、蓝如有错误，请包容，以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径，学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行：imu融合gps

无人机坐标系无人机导航和控制中会用到多种坐标系，每种坐标系都有其特定的作用和应用场景。以下是一些最常见的坐标系：GPS坐标系定义：这是一个全球性的坐标系，使用地球中心作为原点。应用：用于全球定位系统，提供精确的经纬度坐标。特点：在无人机应用中，GPS坐标常用于长距离导航和