前言：卖点记录CTH的发言CTH：你这真是n^3的CTH：我也不知道你线段树优化个啥，\(n^3\logn\)CTH：你优化到哪了啊CTH：······你从赛时打这个题到现在11个小时了，你从\(n^3\)打到\(n^3\logn\)了CTH：······再怎么着，我也不会一道题调三天CTH：我一直都说这么打

比赛链接A.玩水(water)签到。发现如果要找两条路径的话，能找到的充要条件是存在一个点的上方和左方的字母相同。（即使两条走过的点截然不同的路径也符合，这时终点会成为这个点）。即存在一个位置\((i,j)\)使得\(s_{i-1,j}=s_{i,j-1}\)，我们称位置\((i,j)\)是好位置。扩展到三

命名实体消歧（NamedEntityDisambiguation，NED）是自然语言处理（NLP）中的一个重要任务，其目标是识别文本中的命名实体，并确定它们在现实世界中的唯一对应实体。命名实体包括人名、地名、组织名、日期、时间、货币等。NED模型是用于解决NED问题的算法或系统。这些模型通常利用深度学习技术

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Robot_localization，将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定：谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中，xyz轴对应红、绿、蓝如有错误，请包容，以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径，学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行：imu融合gps

无人机坐标系无人机导航和控制中会用到多种坐标系，每种坐标系都有其特定的作用和应用场景。以下是一些最常见的坐标系：GPS坐标系定义：这是一个全球性的坐标系，使用地球中心作为原点。应用：用于全球定位系统，提供精确的经纬度坐标。特点：在无人机应用中，GPS坐标常用于长距离导航和