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NED
2024-08-26
Robot_localization,将NED imu转为相对、绝对航向的 “ENU“ 数据
Robot_localization,将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定:谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中,xyz轴对应红、绿、蓝如有错误,请包容,以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径,学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行:imu融合gps
2024-07-31
无人机控制坐标系基本概念
无人机坐标系无人机导航和控制中会用到多种坐标系,每种坐标系都有其特定的作用和应用场景。以下是一些最常见的坐标系:GPS坐标系定义:这是一个全球性的坐标系,使用地球中心作为原点。应用:用于全球定位系统,提供精确的经纬度坐标。特点:在无人机应用中,GPS坐标常用于长距离导航和