**SSD（SingleShotMultiBoxDetector）**是一种广泛使用的目标检测算法，它能够在单个前向传递过程中同时进行目标的分类和定位，从而实现实时、高效的目标检测。SSD是一种基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，它的创新点在于通过多个尺度的特征图来检测目标，这使得SSD在速度和精度之