1、前言大家好！我是付工。EtherCAT是运动控制领域使用最广泛的总线通信协议之一。如果我们只有一台电脑，能不能直接控制EtherCAT总线伺服呢？这个是完全可以的。我们可以在电脑上安装实时运行环境，从而实现对伺服电机的总线控制。如果大家手上也有一台EtherCAT总线伺服，就可以直接