1、自动驾驶、机器人、电商、监控等行业都涉及到image的sematicsegmentation，传统的方式：per-pixelclassification，每个像素点都要分类；如果进一步做 instance-levelsegmentation，可能还要改networkarchiture后重新训练，很麻烦。FAIR在2021年10月份的时候发表了论文：Per-PixelC