目录一、概述二、相关工作1、单目深度估计2、扩散模型3、单目深度估计的扩散模型4、基础模型三、Method四、实验一、概述    Marigold是一个扩散模型和通过微调手段的单目深度估计方法，可以利用预先训练好的StableDiffusion中的视觉知识，来实现更好更通用