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《T-REC-H.222.0-202106-S!!PDF-E.pdf》第27页对ES进行了定义。ES流是PESpackets（PES包）中编码的视频、编码的音频或其他编码的比特流。一个ES流（elementarystream）在具有且只有一个stream_id的PESpackets序列中携带：在《音视频入门基础：MPEG2-TS专题（18）——PES流简介》中讲到