EfficientUncertainty-awareDecision-makingforAutomatedDrivingUsingGuidedBranching：基于引导分支的自动驾驶高效不确定性决策摘要由于其他交通参与者的潜在随机行为和感知不确定性(如跟踪噪声和预测误差等)，自动驾驶汽车在密集交通场景中的决策具有挑战性。虽然部分