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MIAS
2024-09-09
MIAS-LCEC: 基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定算法
MIAS-LCEC:基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定新算法,性能超越SoTA同济大学MIASGroup近期发表的论文《Online,Target-FreeLiDAR-CameraExtrinsicCalibrationviaCross-ModalMaskMatching》提出了一个基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定算法,性能上