CANape、MF4格式文件和DBC文件之间的关系1.CANapeCANape是由VectorInformatik公司开发的一款功能强大的ECU（电子控制单元）开发工具。它主要用于：测量（Measurement）：实时获取ECU和车辆网络中的数据。校准（Calibration）：调整ECU内部的参数，以优化车辆性能。诊断（Diagnost