1.概述本文章内容为“MCX_ABLDC马达调适流程_上”的后续，说明PID控制原理与内容，按照章节流程，依序调适马达FOC控制算法角度环，电流环，速度环，也会介绍弱磁控制的原理，请根据本文流程完成马达调适。2.   软硬体需求详细硬体与软体建立请参考大大通“ MCXA153EVB马

1.   概述此文章简介说明马达调适的技巧与流程，基于NXPMCX_A系列MCU硬体搭配Freemaster界面来实际操作说明，简易说明BLDC马达FOC控制架构，让使用者快速了解马达控制架构，搭配调适流程，加快学习马达调适技巧，针对不同马达进行调适，马上知道问题点进行参数的调整，而非盲目