ModbusTCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAPMBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：  帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。功能码Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。