概述        CAN通讯一般用的不多，相比于Modbus通讯不是特别常见，但也会用到，下面介绍一下CAN通讯，主要用U90军用PLC演示一下具体的数据传输过程。想更具体的了解的话，可以自行上网学习，此处大致介绍演示。目录概述    一、CAN通讯说明二、硬件介绍1、P