linuxcnc在xenomai下的构建简单记录，参考链接https://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/code/building-linuxcnc.html1.环境软硬件环境桌面环境：Ubuntu24.04+xenomai3.3硬件：rk3588（nanoPiR6/T6）对xenomai内核要求要在使linuxcnc在xenomai上运行，内核配置Localversion必须是-