本文来源公众号“集智书童”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。原文链接：清华大学/NVIDIA/斯坦福等在没有3D数据的情况下训练一个开放词汇的单目3D物体检测模型！最近，由于其在自动驾驶和机器人领域的广泛应用，无词汇3D目标检测受到了广泛关注，该方法旨在有效识别以前未见过的领域

2.5.2 DeepSLAM算法DeepSLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合深度学习技术和SLAM技术的方法，旨在通过使用深度神经网络来改进SLAM系统的性能。SLAM是一种用于在未知环境中同时估计相机（或传感器）的位置和构建地图的技术。在DeepSLAM中，深度学习模型通常用

简单编写Makefile与使用make工具在不使用make工具下对c文件的编译gccmain.c-ooutgcc《目标文件》-o《生成执行文件》编译main.c文件-->out.exe生成out.exe可执行文件执行out.exe./out.exe成功执行main编译结果PS：在window下生成的可执行文件为后缀.exe文件w

目录【3D雷达】【目标检测】【CNN】【3D雷达】[ECCV2024]BetterCallSAL:TowardsLearningtoSegmentAnythinginLidar论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.13129代码链接：https://github.com/nv-dvl/segment-anything-lidar文中提出了SAL（Lidar中的任意

实现步骤构建一个新的软件包，包名叫做lidar_pkg。cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglidar_pkgroscpprospysensor_msgs输入code，打开vscode在软件包中新建一个节点，节点名叫做lidar_node。在节点中，向ROS大管家NodeHandle申请订阅话题/scan，并设置回调函数为

Exercise5:FielddataacquisitionandanalysisOctober7,2024IntroductionInthisassignmentyouwillbeusingyourknowledgeonsafetymeasuresandsignalprocessingtoanalyzereal-worlddatacollectedinthefield.Theaimofthisassignmentistoi

BRDF公式计算强度，关键是材料表面凹凸不平可以在三维模型中建立；一般是建模是平的，在软件中设置第二章图片有水问题PBR和非PBR的区别

之前在实习，写一点自动驾驶感知方向的知识点目录融合感知目的根据融合的阶段和机制，传感器融合可以分为不同类型：不同融合方法对比1.前融合（数据级融合）2.后融合（目标级融合）3.集中式融合4.分布式融合综合对比根据融合层次的不同可以分为1.数据级融合（低级融合）2.特征

2.2.4 法向量估计（NormalEstimation）算法法向量估计的目的是计算每个点的法向量，用于后续任务如曲面重建和特征提取。常用的法向量估计（NormalEstimation）算法如下所示。1.最小二乘法（LeastSquares）算法最小二乘法（LeastSquares）算法通过最小化点云到法向量的误差来估计法向

基于标定板的lidar到车体的外参标定思路1.什么是lidar到车体的外参？在机器人，自动驾驶等领域，要想载体能够自主导航，那我们就得赋予他们和人类似的能力，就是让他们知道，自己是谁，自己在哪，我们怎么才能去到哪的问题。载体上有很多传感器，各个传感器都是从自己的视角来对周围环境

1.1核心技术无人驾驶技术依赖于多种核心技术的协同工作，这些技术共同构建了一个复杂而高效的自动驾驶系统。以下是无人驾驶技术的主要核心技术：1.传感器技术2.人工智能与机器学习3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统1.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术

论文：https://arxiv.org/pdf/2404.04561v1代码：https://github.com/Rorisis/Co-Occ?tab=readme-ov-fileQ:这篇论文试图解决什么问题？A:这篇论文提出了一个名为Co-Occ的多模态3D语义占据预测框架，旨在解决自动驾驶领域中的3D语义占据预测问题。具体来说，它关注以下几个挑战：

1.pointnetpointnet++：实现基于点云的分类和语义分割。提出了基于点云的特征提取网络。（https://zhuanlan.zhihu.com/p/336496973）2.VoxelNet：第一篇提出将点云转体素，进行3d检测。https://zhuanlan.zhihu.com/p/3524193163.SECOND：用spconv替换3d卷积，减少计算量。https://zhuanlan

关键词：LiCHy系统、机载遥感、数据采集与预处理作者：ludwig1860日期：2024.6.17前言：以无比感谢与热爱的心，感谢林科院庞勇老师组采集的LiCHy数据。开展机载植被遥感的学者，可能很少有不知道林科院LiCHy系统的罢。据我盲目估计，这套系统的数据至少支撑了几十甚至上百项研究。自研

1传感器功能自动驾驶系统通常使用多种传感器来实现对车辆周围环境的全面感知，包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）。以下是我们对这些传感器做分别介绍：1）摄像头（Camera）主要组件包括镜头、图像传感器（通常是CMOS或CCD传感器）和处

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