一、什么是PID学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID算法的一般形式：PID控制系统原理框图二、PID离散化对PID连续系统离散化，从而方便在处理器上实现，PID离散表示形式：离散化后最终得到位置式PI

系统API或COM调用，会产生错误。设置一个错误代码，可以由GetLastError检索。有几种方法可以破译此代码：使用命令行nethelpmsg从VS菜单中，选择工具/错误查找并粘贴代码在VS

问题：【Chrome插件Chromeextension】报错Uncheckedruntime.lastError:Couldnotestablishconnection.Receivingenddoesnotexist.在看一个别人插件的时候发现