LSTR：基于Transformer的车道形状预测引言随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测和预测成为了自动驾驶系统中的关键任务之一。准确的车道形状预测不仅能够帮助车辆保持正确的行驶路径，还能提高行驶的安全性和舒适性。近年来，基于深度学习的方法在车道检测和预测领域取得了显著的进展。其