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  • 2024-08-2220.04复现LeGo-LOAM
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  • 2022-12-02【简单总结】SLAM 算法的 Benchmark 及相关数据集的结果对比
    前言与参考主要是copy一下总结,方便自己后续找方案特定使用,所有的出处均在标题处和原链接跳转,此处仅做各个benchmark收集使用,如果有原作者觉得侵权,请联系我将全力配合相关
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    loam详细代码解析与公式推导(基础理论知识)一、基础坐标变换loam中欧拉角解算都采用RPY的解算方式,即先左乘R,再左乘P,最后左乘Y,用矩阵表示为:R=Ry*Rp*Rr。用个