MIAS-LCEC:基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定新算法，性能超越SoTA同济大学MIASGroup近期发表的论文《Online,Target-FreeLiDAR-CameraExtrinsicCalibrationviaCross-ModalMaskMatching》提出了一个基于跨模态掩膜匹配的激光雷达-相机在线标定算法，性能上