最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano上重新烧录ubuntu22.04，但是这个版本的系统跟之前的有些不一样，也踩了很多坑，查阅了官网的相关资料后，已经