文章目录概要代码小结概要CMS32L051使用外部中断的方式识别旋转编码器的方向。选取其中一个信号A进行外部中断触发，由于信号A空闲时处于高电平，因此初始化时外部中断使用下降沿触发；触发第一个下降沿后，判断当前是否已经触发了上升沿，如果已经触发上升沿，则需要判断当前