对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察KUKA机械手报警代码得知，故障代码以及原因有：——kuka机械臂提示文字KSS0121：电流过大原因：每根轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。——库