通常情况下，库卡机器人伺服电机是实现机器人的关键组件，它提供了动力、位置和速度控制力和扭矩控制以及闭环控制等功能，使得库卡机器人能够在各种应用场景中发挥机器本身的性能。一、如果KUKA库卡机器人KRC4伺服马达不动了，可以按照以下步骤进行库卡机器人维修：1）先确认伺服马达的电