参考：KD树详解-CSDN博客 KD树（k-dimensionaltree）是一种用于多维空间中点数据的高效存储和检索的数据结构。在游戏开发中，KD树具有多种重要的应用，主要体现在以下几个方面：1.空间分区KD树可以用于将游戏世界划分为多个区域，从而提高碰撞检测、物体查询等操作的效率。通过将空间划