参考：维特智能官方ROSPython使用说明https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/lu0v13?#0246cb6a安装配置步骤：先在VirtualBox中为这个包配置对应的环境：Ubuntu16.04,ROS(1)Kinetic,Python2.7.按照上面参考链接，从【3.IMU软件包使用】开始一步一步做。使用步骤：1.查看