一、SAEJ1939协议概述  SAEJ1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE，SocietyofAutomotiveEngineers）定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议，主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN（ControllerAreaNetwork）总线技术，使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧

目标：学习SAE1939-73中的DM1，尤其是多包故障的传输规则一、基本概念SAE1939-73即CAN总线J1939协议的应用层-诊断符号缩写的含义DM1诊断信息1，当前故障码DM2诊断信息2，历史故障码DM3诊断信息3，历史故障码的清除/复位DM4诊断信息4，停帧参量DM5诊断信息5，诊断准备就绪DM6诊断信

目标：学习SAE1939-73中的DM1，尤其是多包故障的传输规则一、基本概念SAE1939-73即CAN总线J1939协议的应用层-诊断符号缩写的含义DM1诊断信息1，当前故障码DM2诊断信息2，历史故障码DM3诊断信息3，历史故障码的清除/复位DM4诊断信息4，停帧参量DM5诊断信息5，诊断准备就绪DM6

前言  在乘用车领域比较熟知的是CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议，但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初，J1939协议便随之诞生，并且始终在商用车、工程机械等领域发挥着重要作用。而在乘用车领域，随着新能源汽车的发展，为了保证电动汽车与充电基础设施互

DiagnosticConnectorTesttheConnectiontotheECMusingcatetdiagnostickitToolkitDeutschConnectors(6/9-Pin)NOTE:OntheDeutsch9-pinSAEStandardHeavy-DutyTruckConnector,pinsHandJarelabeled"OEMSpecific".SometruckOEMshaveu